形容随时准备出发的成语有：整装待发，整装待命，万事俱备，只欠东风。蓄势待发 ，磨刀霍霍等词。此类词都是褒义词。多用来形容大战之前全军都做好准备 ，只待一声令下即刻启程奔赴前线。有时也指亲朋好友相约游玩各自做好准备随时准备启程出发。