窦尔敦是历史上著名的盗匪之一，他最知名的行为便是盗御马。御马是古代帝王和高官显贵所用的千里马，以其高贵、灵活和忠诚而备受尊崇。因此，御马被视为天子之物，普通人无权拥有。但窦尔敦在隋朝时期，将这项严禁之事变成了一种传奇。


窦尔敦姓名不详，其出生年代也不清楚。但他出生于中唐时代，据说他来自豫州地区，家境贫穷，没有文化，靠着抢劫、掠夺为生。窦尔敦身高七尺有余，鼻子高高挺起，面容英俊，力气也极大。

窦尔敦最著名的盗御马事件发生在唐朝永徽四年(AD 653年)。唐高宗李治在长安城内修建了一套世界著名的温泉池，该温泉池花费巨资，被称作“兴寿宫温泉”。

李治为了使温泉池内的水源源不断、水质清澈，他命令将池中的千里马绑在池边，让马的粪便和尿液自动流入池内。这样做不仅养护了温泉，更是增色添彩。然而，为了防止有人偷马，李治下令在温泉池周围设有重兵保护。

然而，这些防御措施并没有阻挡窦尔敦。窦尔敦企图盗取兴寿宫温泉中的千里马，这件事被翻译成了"Stealing the Heavenly Horses"，成为了中国历史上的著名事件。他带领一批盗匪，趁着夜色暗淡，突袭了兴寿宫，将守卫驱逐，成功地偷走了李治喜爱的千里马。

当时的一位官员将此事的经过作了记录，内容大致如下：“天色已晚，守卫疏忽。纵马上前”的，窦尔敦的盗马之术极为熟练，盗马之后只留下了几缕马毛，当场消失在了长安之中，一直逍遥法外。他还曾在街头制造过火灾，趁机掠夺财物逃走。

窦尔敦的行为引起了朝廷的强烈不满和严厉惩罚。可是，窦尔敦并没有因此而收手，他反而变本加厉，多次盗取官府和民间富裕家庭的财物，袭击禁卫军和官兵，引发了一系列的社会动荡。窦尔敦在长安城内四处逃匿，但在最终被抓捕之前，他离奇地消失了。

窦尔敦的盗马事件，虽然在当时被视为重罪，但后来却成为了民间传说，流传至今。他的勇气、智慧和魅力都被人们所称道。历史上，有很多作家曾将窦尔敦的故事写入小说和传说之中，将其描述为一个英雄人物，被誉为“盗中之王”。

总的来说，窦尔敦虽然是一个盗匪，但他的故事却充满传奇色彩，成为了中国历史上一个永不褪色的传说。