come along意思是来吧，一起来；加把劲儿；赶快；（偶然地）发生，来到；进展；进步。

同义词：

hurry up 赶紧；赶快；

Hurry up. Don't walk with measured steps.

快走，别迈方步了。

tag along 是同义词，意思是跟着一起。