根据牛顿第三定律，在经典力学里阐明，当两个物体相互作用时，彼此施加于对方的力，其大小相等、方向相反。力必会成双结对地出现：

其中一道力称为“作用力”；而另一道力则称为“反作用力”，又称“抗力”。

两道力的大小相等、方向相反。它们之间的分辨，是纯然任意的；任何一道力都可以被认为是作用力，而其对应的力自然地成为伴随的反作用力。这成对的作用力与反作用力称为“配对力”。