系列文章目录

ros系统的安装

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ros系统的安装

• 系列文章目录
• 一、 VM安装ubuntu
• 二、unbunt系统的安装
• 三、ros的部署
• • 3.1软件仓库的导入
  • 3.2安装ros
  • 3.3环境变量的设置以及依赖性问题（初始化前的准备）的处理
  • 3.4初始化
  • 3.5验证ros安装是否成功
• 四、运行小海龟

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一、 VM安装ubuntu

处理器数量至少选择1个， 我的选择为2个，根据自己电脑选择

sudo rosdep init

初始化后发现需要更新这个工具

更新该工具

sudo rosdep update

超时是因为连接的外网，外网连接不稳定，多试几次就行了（重复执行该更新指令）sudo rosdep update

更新成功
初始化完成

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3.5验证ros安装是否成功

验证ros安装是否成功
发现没有该指令

安装指令包rosbash（命令行工具）
和节点启动的脚本文件（可以一次性启动）
parameter全部写入一个*.launch文件，然后用roslaunch一次性的启动*.launch文件

sudo apt install rosbashsudo apt install ros-melodic-roslaunc

测试成功ros成功安装好了