安装及配置ROS路由器的步骤如下：

1. 确认硬件要求：ROS路由器需要至少一台具有至少两个网卡的计算机，安装ROS操作系统和路由器软件。

2. 下载ROS镜像：从ROS官网下载最新的ROS镜像，可以选择版本和镜像类型（如x86、ARM等）。

3. 制作启动盘：将ROS镜像烧录到USB启动盘或DVD光盘中。

4. 安装ROS：将启动盘插入计算机，按照指示启动计算机，选择安装ROS系统。

5. 配置网卡：安装完成后，进入ROS系统，配置网卡IP地址、子网掩码、网关和DNS等信息。可以使用命令行界面或图形界面进行操作。

6. 安装路由器软件：使用ROS软件库中的软件包管理器或手动下载安装路由器软件，如RouterOS。

7. 配置路由器：进入路由器软件的管理界面，进行路由器的配置，包括网络拓扑结构、访问控制、端口映射、VPN设置等。

8. 测试路由器：在配置完成后，进行路由器的测试，确保路由器能够正常工作。