HR系列电台是基于软件无线电（SDR: Software Define Radio）平台开发研制的双通道2发2收高性能mesh自组网电台，图1为首先推出的HR02-2T2R-1400-33 mesh自组网电台，具有组网规模大、通信距离远、传输速率稳定、支持频段范围宽、抗多径干扰能力强、入网/退网快、路由切换速度快、支持高速移动节点、通信安全保密、支持IP语音会议等优良特性。正式推出之前，已经在应急消防、直升机、无人机/车、海上船舶等场合展开应用，使用效果很好，得到客户的好评。典型的实际应用测试数据有：100km空空视距传输速率8Mbps，26km海上船舶组网传输1Mbps视频，35km空对地视距传输速率25Mbps，13.6km野外地对地相对空旷传输1Mbps视频，5km城市道路地对地传输速率5.2Mbps， 1.8km城市非视距复杂环境传输1Mbps视频。

图1 HR02-2T2R-2400-33高性能mesh自组网电台

HR系列高性mesh自组网电台由核心板、功放、电源板，以及可选的HDMI/SDI/CVBS视频编码板、4G模块、GPS等模块构成。图2为核心主板，主要完成基带、MAC协议、路由协议、IP数据透传、串口数据透传、配置管理等功能。目前产品核心主板尺寸有55*85/60*80 /65*85mm等规格，非常适合OEM集成使用。图3为适配的2W功率放大器，主要完成发射信号和接收信号的放大，以及受控收发切换等功能。图4为适配的电源板，主要负责为核心板、功放、以及其他可选模块供电，输入26~36V，输出2路24V、3路12V、2路5V。目前发布版本只包含核心板、功放、电源板三块基本模块，HDMI/SDI/CVBS视频编码板、4G模块、GPS等模块根据实际需要内部或者外部集成。

图2 基于xilinx ZYNQ7020 + AD9363的SDR平台研制的HR系列mesh自组网核心板

图3 适配HR系列电台的L频段功放（U频段功放结构完全相同）

图4 适配HR系列电台的电源供给板

HR系列高性mesh自组网电台具有以下功能性能参数指标：

功能指标：

• 支持分布式、无中心动态快速组网；
• 支持自动多跳路由中继传输；
• 支持单播、组播、广播；
• 支持接口定制：多网口，R232， RS422，RS485，WIFI AP；
• 支持射频通道定制，可选单通道（单天线）、双通道（双天线）；
• 支持语音方式定制，可选VOIP语音会议、PTT语音对讲；
• 支持IP数据透传；
• 支持串口数据透传，网口对串口，串口对串口；
• 支持DES 、AES128、AES256信道加密；
• 支持环境底噪、信号强度，链路质量指示；
• 支持干扰程度指示；
• 支持无线远程配置、一键全网配置；
• 支持产品外壳定制；
• 支持配置管理软件定制；

性能指标：

• 网络规模：支持32个节点组网应用；
• 频率范围：支持70～6000MHz频率可定制；
• 带宽模式：支持2.5 / 5 /10 /20 *MHz多种带宽模式（ZYNQ 703x支持20 MHz模式）；
• 调制方式：COFDM，BPSK/QPSK/16QAM/64QAM/256QAM
• 接收灵敏度：小于-100dBm@2.5MHz
• 传输速率：峰值25Mbps@10MHz，55Mbps@20MHz；
• 功率大小：支持0.5～30w功率可定制；
• 高速移动：支持节点500+km/h的移动速率；
• 启动时间：冷启动开机入网小于28秒，热启动入网小于1秒；
• 路由中继：短报文可达15跳、语音可达7跳、视频可达5跳；
• 路由切换：小于800毫秒；
• 工作温度：支持-40～65℃宽温；

矽控简介

无锡矽控电子科技有限公司（ WuXi Silicontrol Electronic Technology Co., Ltd. ）成立于2017年4月24日，是一家专注于工控嵌入式ARM产品领域的物联网产品研发、生产服务商。矽控电子在工控嵌入式ARM客制化设计领域深耕多年，拥有“矽控”、“ElecKits”两个注册品牌，推出有海思平台方案的机器视觉智能硬件，水质、气体监测数据采集终端，“矽控工业云平台”等主力产品，致力于为客户提供优质、可靠、适用的‘智能硬件+云平台+移动终端’工业物联网应用闭环解决方案，以及嵌入式ARM Linux平台的硬固件客制化开发、生产服务。矽控电子立足无锡，为华东三省一市（江苏、浙江、安徽、上海）客户提供专业的远距离IP Mesh自组网应用方案设计及实施服务。

IPMESHNET技术团队简介

IPMESHNET系列MESH自组网电台产品诞生于西安思后网络科技有限公司。团队创始人博士毕业后，长期从事数据链、无线自组网的教学科研工作，先后承担了国家自然科学基金、航空科学基金、省自然科学基金、横向合作等理论研究和产品研制项目20余项，发表学术论文100余篇，SCI/EI检索40余篇。技术团队掌握无线自组网MAC协议、路由协议、IP透传、隧道加密等核心技术，具备自组网产品与系统的自主设计和开发能力。民用目标产品主要面向消防、特勤、物联网、智慧城市、智能家居、无线图传、矿井作业、抢险救灾、环境监测等应用领域。