Jetson Xaiver NX相关教程-JetsonXavierNX显卡

Jetson Xaiver NX相关教程（详细版）一、参考资料Jetsonnano/NX部署Yolov5过程记录二、相关介绍三、软件安装2.1jetson-stats2.1.1相关介绍jetson-stats是一个开源软件包，用于监测和控制NvidiaJetson设备的运行状态。Jetson-stats包含以下工具：jtopjetson_configjetson_releasejetson_swap…2.2.2安装jetson-statshttps://github.com/rbongh

一、参考资料

Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录

二、相关介绍

GPU	浮点算力（FP16）	整点算力（INT8）	Compute Capability
Jetson AGX Xavier	11 TFLOPS	32 TOPS	7.2
Jetson Xavier NX	6 TFLOPS	21 TOPS	7.2
Jetson TX2	1.3 TFLOPS	不支持	6.2
Jetson Nano	0.5 TFLOPS	不支持	5.3

目标检测推荐的模型：yolov5s。

NX性能果然非常强，轻松实现近百fps的性能。从数据可以看到，使用INT8精度和使用DLA都能提升推理性能。

以小目标检测数据集测试，实测IN8相比于FP16,精度下降了15-25%，影响相当大。按照经验，做项目的时候，如果时间紧、效果要求高，一般使用FP16精度推理。如果做产品并且研发时间充足，会考虑用INT8提升推理性能。

经过测试，NX的DLA即支持FP16精度，也支持INT8精度。不过DLA只支持Conv，Mul，MaxPool，Concat，Sigmoid等少量算子，并且需符合特定顺序，其余算子会Fallback到GPU，这会拖累性能提升幅度。

4.3 风扇控制

Xavier NX的风扇在系统内核中有一套自动控制温度和转速的算法，经过观察，大约在40度左右的时候会自动开启风扇进行散热，在核心温度大约低于39度时候会自动关闭散热风扇。

设置功率
Jetson 系列——jetson xavier nx和nano设置工作模式设置功率

4.4 SD卡镜像备份和复制

Jetson 系列——jetson nano制作SD卡备份镜像以及还原
经验：

将部署好的jetson nano复制到新机器上，需要SD卡的镜像和复制操作。 在jetson nano上将系统及环境配置好之后，在各种研究试验时，有可能将原环境破坏，工作内容丢失，所以很有必要将原始准备好的环境进行备份。备份好之后，可以恢复工作，也可以将备份好的环境用到新的机器上。工程上部署新机器，也可以通过这种方式部署。

4.5 Xaiver NX优化Tips

英伟达Xavier NX工业AI应用实战

提前做好设备散热测试，需要主动散热。在压力测试下，功耗轻松到达30W，芯片温度很容易达到75度。一旦超过80度，CPU会降频到350MHz，性能急剧下降造成系统运行不稳定。 8GB内存不够用。系统开机占用1.2GB内存，开个Docker占用1.5GB内存，Redis缓存占用1.2GB内存，TensorRT开1个模型占用1.2GB内存，开3G模型占用3.6GB内存。为此，NVIDIA特意发布了16GB Xavier NX，价格增加100美元。 NX缺货和涨价令人头疼，好不容易开发完应用要批量出货，发现NX缺货厉害，设备成本都在5000+都不一定买到货。

五、相关项目

5.1 yolov5吸烟识别项目

Jetson 系列——基于yolov5对是否吸烟的检测，部属于jetson xavier nx，使用tensorrt、c++和int8加速，可用于边缘计算

5.2 yolov5安全帽检测

Jetson 系列——基于yolov5对反光衣和安全帽的检测，部属于jetson xavier nx，使用tensorrt、c++和int8加速，可用于边缘计算
Jetson 系列——基于yolov5对工地头盔的检测，部属于jetson xavier nx，使用tensorrt、c++和int8加速，可用于边缘计算

5.3 yolov5口罩检测

Jetson 系列——基于yolov5对是否带口罩的检测，部属于jetson xavier nx，使用tensorrt、c++和int8加速，可用于边缘计算

5.4 烟雾检测

Jetson 系列——基于yolov5对火源或者烟雾的检测，使用tensorrt、c++和int8加速

5.5 deepsort目标跟踪

Jetson 系列——基于deepsort的物体跟踪使用tensorrt和c++加速
Jetson 系列——基于yolov5和deepsort的多目标头部识别，跟踪，使用tensorrt和c++加速

5.6 Jeston TX2的GStreamer推流操作

Jetson 系列——nvidia jetson nano推流操作和 jetson xavier NX GStreamer 推流操作

六、可能出现的问题

6.1 找不到pip指令

WARNING: The scripts pip, pip3 and pip3.6 are installed in '/home/yoyo/.local/bin' which is not on PATH.  Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location.

yoyo@ubuntu:~/Downloads$ pip listbash: pip: command not foundyoyo@ubuntu:~/Downloads$ pip3 listbash: pip3: command not found

解决办法:sudo gedit ~/.bashrcexport PATH=/home/yoyo/.local/bin:$PATHsource ~/.bashrc

6.2 sudo pip 找不到指令

【Linux】sudo pip 找不到命令解决方法

yoyo@ubuntu:~$ sudo -H pip install -U jetson-statssudo: pip：找不到命令

解决办法：1. 编辑/etc/sudoerssudo gedit /etc/sudoersDefaults env_reset修改为Defaults !env_reset2. 编辑配置文件~/.bashrcsudo gedit ~/.bashrc添加：alias sudo='sudo env PATH=$PATH'3. 使配置生效source ~/.bashrc