坐标系转换方法_两个坐标系对应转换[通俗易懂]-

坐标系转换方法_两个坐标系对应转换[通俗易懂]原文地址：http://www.mapboxx.cn/article/geography/坐标系的基本概念坐标系分为地理坐标系和投影坐标系，以下是对这两种坐标系的解释：地理坐标系：为球面坐标。参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面，坐标单位：米、千米等地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）常见的……_xy坐标转换器在线

坐标系的基本概念

坐标系分为地理坐标系和投影坐标系，以下是对这两种坐标系的解释：

地理坐标系：为球面坐标。参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度

投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面，坐标单位：米、千米等

地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）

常见的坐标系的种类及解释

WGS84：地理坐标系统，Google Earth和中国外的Google Map使用，另外，目前基本上所有定位空间位置的设备都使用这种坐标系统，例如手机的GPS系统

GCJ-02: 投影坐标系统，也就是我们平常所说的火星坐标系，Google Map中国、高德和腾讯好像使用，这个是中国自己在WGS84基础上加密而成，目的显而易见。

BD09:投影坐标系统，百度地图使用，在GCJ-02基础上二次加密而成。

国内各API坐标系统比较

WGS84坐标一般采用UTM投影，6度分带，我国横跨11个UTM投影，处于43-53带号

坐标纠偏

把火星坐标系、百度坐标系转化为WGS1984坐标就叫坐标纠偏

要偏移坐标：火星坐标系，百度坐标系；

火星坐标系，百度坐标系是为了国家安全，相对部门对WGS1984进行偏移，加密产生的

这里提供了在线进行坐标转换的工具，上传对应的EXCEL文件即可进行转换，支持BD09、GCJ20、WGS84三种坐标系的互转，地址：

http://www.mapboxx.cn/tool/coord_view/

当然，要是需要代码，往下看即可。

坐标纠偏，坐标系的整体认识

常用地图坐标系转换代码(python版本)

支持BD09坐标系、GCJ20坐标系、WGS84坐标系互转。

#! /usr/bin/env python3# -*- coding:utf-8 -*-__author = "Brady_Hu"import mathx_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0pi = 3.1415926535897932384626  # πa = 6378245.0  # 长半轴ee = 0.00669342162296594323  # 扁率def gcj02_to_bd09(lng, lat):    """    火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)    谷歌、高德——>百度    :param lng:火星坐标经度    :param lat:火星坐标纬度    :return:    """    z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)    theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)    bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065    bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006    return [bd_lng, bd_lat]def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):    """    百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)    百度——>谷歌、高德    :param bd_lat:百度坐标纬度    :param bd_lon:百度坐标经度    :return:转换后的坐标列表形式    """    x = bd_lon - 0.0065    y = bd_lat - 0.006    z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)    theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)    gg_lng = z * math.cos(theta)    gg_lat = z * math.sin(theta)    return [gg_lng, gg_lat]def wgs84_to_gcj02(lng, lat):    """    WGS84转GCJ02(火星坐标系)    :param lng:WGS84坐标系的经度    :param lat:WGS84坐标系的纬度    :return:    """    if out_of_china(lng, lat):  # 判断是否在国内        return lng, lat    dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)    dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)    radlat = lat / 180.0 * pi    magic = math.sin(radlat)    magic = 1 - ee * magic * magic    sqrtmagic = math.sqrt(magic)    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)    mglat = lat + dlat    mglng = lng + dlng    return [mglng, mglat]def gcj02_to_wgs84(lng, lat):    """    GCJ02(火星坐标系)转GPS84    :param lng:火星坐标系的经度    :param lat:火星坐标系纬度    :return:    """    if out_of_china(lng, lat):        return lng, lat    dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)    dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)    radlat = lat / 180.0 * pi    magic = math.sin(radlat)    magic = 1 - ee * magic * magic    sqrtmagic = math.sqrt(magic)    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)    mglat = lat + dlat    mglng = lng + dlng    return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):    lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)    return gcj02_to_wgs84(lon, lat)def wgs84_to_bd09(lon, lat):    lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)    return gcj02_to_bd09(lon, lat)def _transformlat(lng, lat):    ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \          0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *            math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0    ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *            math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0    ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *            math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0    return retdef _transformlng(lng, lat):    ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \          0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))    ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *            math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0    ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *            math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0    ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *            math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0    return retdef out_of_china(lng, lat):    """    判断是否在国内，不在国内不做偏移    :param lng:    :param lat:    :return:    """    return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)if __name__ == '__main__':    lng = 128.543    lat = 37.065    result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)    result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)    result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)    result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)    result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)    result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)    print(result1, result2, result3, result4, result5, result6)

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