can总线busoff怎么处理_canbusoff故障处理-can总线busoff怎么处理

can总线busoff怎么处理_canbusoff故障处理张贺:这个是总线崩溃的意思吗黄敏思:节点奔溃张贺:请教下，是啥意思Jason:错误累积到一定次数，就会busoff,可以设置autobuson的，自动恢复啊黄敏思:有些芯片可以张贺:是CAN收发器芯片对吧张贺:还是CAN控制器啊刘善晟:SocketCAN可以设置自动重启时间刘善晟:张贺:哦，我懂了，应该在程序里can初始化时进行设置，对吧？黄敏思:CAN控制器刘善晟:启动CAN通道的时候直接加上“restart-m…_busoff故障

最近在技术交流群里看到了bus-off错误的问题，之前自己也遇到过，但是没有解决，正好群里的大佬们纷纷对该问题进行了解答，在此做个记录，错误提示如下：

引起的原因：节点奔溃，错误累积到一定次数，就会bus off。

解决办法：

1. 可以设置auto bus on的，自动恢复。（有些CAN控制器芯片可以支持）

2.SocketCAN可以设置自动重启时间。

启动CAN通道的时候直接加上“restart-ms xxx”就可以了，SocketCAN层实现的软件重启机制。