什么是质心？

顾名思义。在一定坐标系下，将任意物体（可任意变形）的质量元素的质量设为DM，质量元素的x轴坐标设为x，取其乘积DM*x，再将该物体的所有质量元素（积分）对应的DM*x相加。最后除以物体的总质量，得到的值就是物体质心的x轴坐标值。质心的其他两个轴的坐标值相似。引入质心的意义在于简化对物体运动的描述。例如，对于刚体任意运动的描述，不需要描述刚体上每个点的运动，只需要描述刚体质心如何运动，刚体如何绕质心旋转，这样描述就完整了。