现代机电设备主要有以下几部分组成:机,基本的框架,就象人的骨架和肌肉,是实现各种功能的部分;电,是实现机电设备的动力,使设备产生运动;弱电和计算机,及各种液压、气压件,传感器，电线，就是人的大脑和神经，是实现自动化的控制和协调中心。