在汉代，除了汉武帝命人修建的著名的河西长城，在酒泉北向至阴山，还建造了汉外长城，这样就把河套地区和河西地区置在了双层长城的防线之内。

《汉书·匈奴传》记载：“汉使光禄徐自为出五原塞数百里，远者千里，筑城障列亭到卢朐，而使游击将军韩说、长平侯卫伉屯其旁，使强弩都尉路博德筑居延泽上。”《汉书·地理志》颜师古注：“武帝使伏波将军路博德筑遮虏障于居延城。”。