（1）拓扑阶段。

儿童最初对空间的认识是无组织、无序的混沌状态，他们的空间概念具有拓扑性质；

（2）欧氏几何阶段。

小学低年级儿童只能初步认识最基本的平面直线图形，还不能形成这些图形的概念。

小学中年级儿童开始建立直线平面图形的概念，并逐步掌握这些图形的抽象特征，初步具有相应的平面几何的空间概念；

（3）空间度量阶段。

小学高年级或中学生能够领会向量、群结构等概念，并能够利用坐标建立二维和三维的空间概念。