圆周力:Ft=2T/d

径向力:Fr=Ft*tan a

法向力:Fn=Ft/cos a

T-小齿轮传递的转矩,单位为N.mm

d-小齿轮的节圆直径,对标准齿轮就是分度圆直径,单位为mm

a-啮合角,对标准齿轮.a=20度.