将线性定常系统微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。

坐标变换的矩阵为模态矩阵，其每列为模态阵型。

模态分析最终目标是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。