a 算法

A算法（也称为A搜索算法）和A*算法的主要区别在于它们的启发式函数。*A算法仅使用启发式函数（h(n)）来评估路径成本，而A 算法同时使用启发式函数（h(n)）和实际从起点到当前点的成本（g(n)）来评估路径成本。*A算法趋向于沿着启发式函数评估为最低的路径进行搜索，这可能不会导向最短路径；相较之下，A 算法综合考量了当前已走路径的实际成本和启发式预估，因此...