视觉算法

实用的视觉导航算法主要包括光流法、SLAM（同时定位与地图构建）、深度学习方法以及基于特征的匹配算法 。这些算法各具特点，为自动驾驶、机器人导航等领域的发展提供了强大的技术支持。其中，SLAM算法 因其能够在未知环境中同时进行定位和地图构建而受到广泛关注。 SLAM算法能够利用机器人的传感器信息，通常是视觉或激光传感器，来估计机器人在环境中的位置并同时构建环境地图...