优化理论

控制理论与优化理论都是现代工程和科研中重要的理论基础，它们在很多领域如自动化、机器人学、通信和经济学中都有着广泛的应用。控制理论的本质是改变系统的动态行为以达到期望的输出状态，而优化理论则是在给定约束条件下寻找最优解 。二者的本质区别在于控制理论更关注系统的动态行为和稳态性能，而优化理论则聚焦于找到最优参数或解决方案。然而，这两者之间也存在紧密联系...