pi调节器

在电机控制系统中，比例-积分（PI）调节器是一种广泛使用的控制算法，其主要作用是提高电机性能，确保系统的稳定运行。PI调节器通过调整输出以减少输入（如速度或位置）和期望设置点之间的误差，对电机的控制精度和响应速度产生重要影响。 1. PI调节器的基础原理 PI调节器结合了比例（P）控制和积分（I）控制的特点。比例控制部分负责根据当前的误差（目标值与实际值之间的差异）产生一个修正信号...