智驾车技术栈 | Apollo 感知模块
简介 雷达感知(Radar Perception)的主要内容,是整个感知模块中较为简单的部分,也是最好入手的部分,代码逻辑清晰简洁。其中包含了整个感知体系里最经典的处理逻辑,也就是主要的pipline,preprocess -> detect -> track。 文章的后续部分我们将从每个模块递进,看看雷达感知究竟做了点什么。 文章主要分为以下几部分: 代码目录结构 入口及查看...
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