正交矩阵

正交矩阵 正交:可以简单理解成就是垂直. 正交矩阵 定义:满足 的矩阵. 正交矩阵是指其转置等于逆的矩阵,性质是逆也是正交阵、积也是正交阵。 特征值、特征向量与变换是高等代数的灵魂,而正交变换是唯一没有发生形变的变换,由旋转和反射构成。 正交矩阵的定义“行向量和列向量皆为正交的单位向量”带来了另一个好处:正交矩阵的转置就是正交矩阵的逆,比普通矩阵求逆矩阵简单多了。...