STM32的LCD1602显示程序

​以下为课设期间为1602显示屏驱动写的stm32的程序,其中参考了许多大佬的例子

​程序设计:STM32入门之LCD1602驱动_TTOWFIVE-CSDN博客_stm32驱动lcd1602

​硬件原理:lcd1602简介,LCD1602中文资料 - 光电显示 - 电子发烧友网 (elecfans.com)

​D7D0用的是PD0PD7,RS为PB10,E为PB11,RW为PB12,使用的板子是STM32F103VET6

​下面是我的程序,只完成了基础功能,并没有自定义字模部分的代码

lcd.h

#ifndef __LCD_H#define __LCD_H#include "stm32f10x.h"/////////////////////////////////////////////////////////#define D0_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0)#define D0_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0)#define D1_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1)#define D1_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_1)#define D2_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)#define D2_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2)#define D3_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)#define D3_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)#define D4_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4)#define D4_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4)#define D5_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5)#define D5_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5)#define D6_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)#define D6_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)#define D7_1 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)#define D7_0 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7)#define RS_1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)#define RS_0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10)#define RW_1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)#define RW_0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12)#define E_1 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)#define E_0 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11)/////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Init(void);//初始化void LCD_Clear(void);//清除显示void LCD_CursorReset(void);//光标返回void LCD_SetInput(u16,u16);//置输入模式void LCD_Display(u16,u16,u16);//显示开关控制void LCD_COD(u16,u16);//光标或显示移动指令void LCD_Mode(u16,u16,u16);//工作方式设置void LCD_CGRAM_Addr(u8);//设置CGRAN地址,除置位位以外共六位void LCD_DDRAM_Addr(u8);//设置DDRAM地址,除置位位以外共七位void LCD_RB(void);//当1602处于忙状态时,不接受指令,当不忙时,接受指令void LCD_Write(u8);//写入数据void LCD_Read(void);//读取数据void LCD_WriteStr(u8*,int);//写入字符串#endif

lcd.c

#include "lcd.h"#include "stm32f10x_gpio.h"void LCD_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_LCDStr;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_LCDStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_LCDStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_LCDStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_LCDStr);GPIO_LCDStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_10;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_LCDStr);}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Clear(void){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;GPIO_Write(GPIOD,0x01);E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_CursorReset(void){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;GPIO_Write(GPIOD,0x02);E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_SetInput(u16 ID,u16 S){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_0;D4_0;D3_0;D2_1;if(ID==1)/*高电平光标右移,低电平左移*/D1_1;else if(ID==0)D1_0;if(S==1)/*屏幕上所有的文字是否左移或右移,高电平有效,低电平无效*/D0_1;else if(S==0)D0_0;E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Display(u16 D,u16 C,u16 B){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_0;D4_0;D3_1;if(D==1)//高电平开,低电平关D2_1;else if(D==0)D2_0;if(C==1)//高电平有光标,低电平无光标D1_1;else if(C==0)D1_0;if(B==1)//光标是否闪烁,高电平闪烁,低电平无D0_1;else if(B==0)D0_0;E_1;E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_COD(u16 SC,u16 RL){E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_0;D4_1;D1_1;D0_1;if(SC==1)//高电平显示移动的文字,低电平移动坐标D3_1;else if(SC==0)D3_0;if(RL==1)//高电平右移,低电平左移D2_1;else if(RL==0)D2_0;E_1;E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Mode(u16 DL,u16 N,u16 F){E_0;LCD_RB();E_1;RS_0;RW_0;D7_0;D6_0;D5_1;D1_1;D0_1;if(DL==1)//高电平八位数据接口,低电平四位数据接口D4_1;else if(DL==0)D4_0;if(N==1)//高电平两行显示,低电平一行显示D3_1;else if(N==0)D3_0;if(F==1)//高电平5x10点阵,低电平5x8点阵D2_1;else if(F==0)D2_0;E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_CGRAM_Addr(u8 addr)//{E_0;LCD_RB();RS_0; RW_0;D6_1;E_1; E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_DDRAM_Addr(u8 addr)//{E_0;LCD_RB();RS_0;RW_0;GPIO_Write(GPIOD,0x0000);//清空地址GPIO_Write(GPIOD,addr);E_1;E_0;}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_RB(void)//{GPIO_InitTypeDef pp;RS_0;RW_1;pp.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;pp.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;pp.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOD,&pp);//将端口设为输入E_1;while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_7));//若忙信号存在,则一直循环,直至忙信号结束E_0;pp.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;pp.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;pp.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&pp);//将端口重新设为输出}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Write(u8 data)//{LCD_RB();RS_1;RW_0;E_1;GPIO_Write(GPIOD,data);E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_Read(void)//{LCD_RB();RS_1;RW_1;E_1; E_0;}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_WriteStr(u8 *str,int length)//{int i=0;for(i=0;i<length;i++){if(i<=15){LCD_DDRAM_Addr(0x80+i);LCD_Write(str[i]);}else{LCD_DDRAM_Addr(0xc0+i-16);LCD_Write(str[i]);}}}

main.c

#include "lcd.h"#include "string.h"int main(){ u8 strMCU[]=" **** YOU 1602!   TEST    TEST  ";LCD_Init();LCD_Clear();LCD_SetInput(1,0);LCD_Display(1,0,0);LCD_Mode(1,1,0);LCD_WriteStr(strMCU,strlen(strMCU));