UI Automator是Android提供的一个自动化测试框架，可以用于编写和运行UI测试，它提供了一组API，可以模拟用户的操作，如点击、滑动、输入文本等，并检查UI元素的状态。

以下是一些主要的模块：

1、UI Automator视图（UI Automator View）

这是一个Android应用，可以实时查看和获取当前设备上所有可见的UI元素，这对于创建和维护测试用例非常有用。

2、UI Automator API

UI Automator API提供了一组Java类，可以用于编写测试脚本，这些类可以模拟用户的操作，检查UI元素的状态，以及执行其他与UI相关的操作。

3、UI Automator测试（UI Automator Tests）

UI Automator测试是一个特殊的Android应用，包含了所有的测试脚本，这个应用可以在Android设备或模拟器上运行，执行所有的测试脚本。

4、UI Automator服务（UI Automator Service）

UI Automator服务是一个后台服务，负责管理UI Automator测试的生命周期，包括启动和停止测试，以及处理测试结果。

以下是一个简单的UI Automator测试脚本的例子：

import android.support.test.uiautomator.By;import android.support.test.uiautomator.UiObject;import android.support.test.uiautomator.UiObjectNotFoundException;import android.support.test.uiautomator.UiSelector;public class MyTest {    private UiDevice device;    @Before    public void startTest() {        device = UiDevice.getInstance(InstrumentationRegistry.getInstrumentation());        device.pressHome();    }    @Test    public void test() throws UiObjectNotFoundException {        UiObject allAppsButton = device.findObject(new UiSelector().description("Apps"));        allAppsButton.clickAndWaitForNewWindow();        UiObject myApp = device.findObject(new UiSelector().text("My App"));        if (myApp.exists()) {            myApp.clickAndWaitForNewWindow();            // do something with the app        }    }    @After    public void endTest() {        device.pressBack();    }}

在这个例子中，我们首先找到"Apps"按钮并点击，然后在新的窗口中找到我们的应用并点击，最后在应用打开后做一些操作。