1. PS2手柄介绍

ps2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信
息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在PS2 游戏机上）
相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过
接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。

2. 使用说明

1. DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit 的串行数
   据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过
   程中完成。
2. DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI 相对，信号是
   一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。
3. NC：空端口；
4. GND：电源地；
5. VDD：接收器工作电源，电源范围3~5V；
6. CS/SEL：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平；
7. CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步；
8. NC：空端口；
9. ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits 数据发送的
   最后一个周期变低并且CS 一直保持低电平，如果CS 信号不变低，
   约60 微秒PS 主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK 端口。

时钟频率250KHz（4us），如果接收数据不稳定，可以适当的增加频率。在通讯过程中，一串数据通讯完成后CS 才会由低转高，不是1 个字节通讯完成后就由低转高，在通讯期间，一直处于低电平。在时钟下降沿时，完成数据（1bit）的发送与接收，发送和接收是同时完成的。当单片机想读手柄数据或向手柄发送命令时，将会拉低CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的ID“0x41=绿灯模式，0x73=红灯模式”；在手柄发送ID 的同时，单片机将传送0x42，请求数据；随后手柄发送出0x5A，告诉单片机“数据来了”。

idle：数据线空闲，该数据线无数据传送。
一个通讯周期有9 个字节（8 位），这些数据是依次按位传送。

当有按键按下，对应位为“0”，其他位为“1”，例如当键“SELECT”被按下时，Data[3]=11111110B。

3. STM32F1例程

需自己根据实际情况修改IO口

#.c文件#include "pstwo.h"/********************************************************* **********************************************************/ #define DELAY_TIME delay_us(5); float PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY;         //PS2相关变量u16 Handkey;// 按键值读取，零时存储。u8 Comd[2]={ 0x01,0x42};//开始命令。请求数据u8 Data[9]={ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组u16 MASK[]={ PSB_SELECT,PSB_L3,PSB_R3 ,PSB_START,PSB_PAD_UP,PSB_PAD_RIGHT,PSB_PAD_DOWN,PSB_PAD_LEFT,PSB_L2,PSB_R2,PSB_L1,PSB_R1 ,PSB_GREEN,PSB_RED,PSB_BLUE,PSB_PINK};/************************************************************************** 函数功能：PS2手柄初始化 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;            //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //50MGPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);      //根据设定参数初始化GPIODGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;     // inpuTGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);      //根据设定参数初始化GPIOEGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;//端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     //50MGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);      //根据设定参数初始化GPIOE}/************************************************************************** 函数功能：向手柄发送命令 入口参数：CMD指令 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_Cmd(u8 CMD){ volatile u16 ref=0x01;Data[1] = 0;for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1){ if(ref&CMD){ DO_H;                   //输出一位控制位}else DO_L;CLK_H;                        //时钟拉高DELAY_TIME;CLK_L;DELAY_TIME;CLK_H;if(DI)Data[1] = ref|Data[1];}delay_us(16);}/************************************************************************** 函数功能：判断是否为红灯模式,0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯 入口参数：CMD指令 返回 值：0，红灯模式 其他，其他模式 **************************************************************************/u8 PS2_RedLight(void){ CS_L;PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据CS_H;if( Data[1] == 0X73)   return 0 ;else return 1;}/************************************************************************** 函数功能：读取手柄数据 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_ReadData(void){ volatile u8 byte=0;volatile u16 ref=0x01;CS_L;PS2_Cmd(Comd[0]);  //开始命令PS2_Cmd(Comd[1]);  //请求数据for(byte=2;byte<9;byte++)          //开始接受数据{ for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1){ CLK_H;DELAY_TIME;CLK_L;DELAY_TIME;CLK_H;if(DI)Data[byte] = ref|Data[byte];}delay_us(16);}CS_H;}/************************************************************************** 函数功能：对读出来的PS2的数据进行处理,只处理按键部分 入口参数：CMD指令 返回 值：无 //只有一个按键按下时按下为0， 未按下为1 **************************************************************************/u8 PS2_DataKey(){ u8 index;PS2_ClearData();PS2_ReadData();Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3];     //这是16个按键 按下为0， 未按下为1for(index=0;index<16;index++){     if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)return index+1;}return 0;          //没有任何按键按下}/************************************************************************** 函数功能：向手柄发送命令 入口参数：得到一个摇杆的模拟量 范围0~256 返回 值：无 **************************************************************************/u8 PS2_AnologData(u8 button){ return Data[button];}//清除数据缓冲区void PS2_ClearData(){ u8 a;for(a=0;a<9;a++)Data[a]=0x00;}/****************************************************** 函数功能: 手柄震动函数， Calls: void PS2_Cmd(u8 CMD); 入口参数: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开 motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大 震动越大 返回 值:无 ******************************************************/void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2){ CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  //开始命令PS2_Cmd(0x42);  //请求数据PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(motor1);PS2_Cmd(motor2);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H;delay_us(16);  }/************************************************************************** 函数功能：short poll 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_ShortPoll(void){ CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x42);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x00);CS_H;delay_us(16);}/************************************************************************** 函数功能：进入配置 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_EnterConfing(void){ CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x43);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H;delay_us(16);}/************************************************************************** 函数功能：发送模式设置 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_TurnOnAnalogMode(void){ CS_L;PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x44);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00 软件设置发送模式PS2_Cmd(0x03); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。//0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H;delay_us(16);}/************************************************************************** 函数功能：振动设置 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_VibrationMode(void){ CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x4D);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X01);CS_H;delay_us(16);}/************************************************************************** 函数功能：完成并保存配置 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_ExitConfing(void){ CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01);  PS2_Cmd(0x43);  PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);CS_H;delay_us(16);}/************************************************************************** 函数功能：手柄配置初始化 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_SetInit(void){ PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_EnterConfing();//进入配置模式PS2_TurnOnAnalogMode();//“红绿灯”配置模式，并选择是否保存//PS2_VibrationMode(); //开启震动模式PS2_ExitConfing();//完成并保存配置}/************************************************************************** 函数功能：读取PS2手柄的控制量 入口参数：无 返回 值：无 **************************************************************************/void PS2_Read(void){ static int Start, count=0;PS2_KEY=PS2_DataKey();          //读取按键键值PS2_LX=PS2_AnologData(PSS_LX);  //读取左边遥感X轴方向的模拟量PS2_LY=PS2_AnologData(PSS_LY);  //读取左边遥感Y轴方向的模拟量PS2_RX=PS2_AnologData(PSS_RX);  //读取右边遥感X轴方向的模拟量PS2_RY=PS2_AnologData(PSS_RY);  //读取右边遥感Y轴方向的模拟量}

#.h文件#ifndef __PSTWO_H#define __PSTWO_H#include "delay.h"#include "sys.h"#include "init.h"/********************************************************* **********************************************************/ #define DI PEin(15) // 输入引脚#define DO_H PDout(3)=1 //命令位高#define DO_L PDout(3)=0 //命令位低#define CS_H PBout(13)=1 //CS拉高#define CS_L PBout(13)=0 //CS拉低#define CLK_H PBout(12)=1 //时钟拉高#define CLK_L PBout(12)=0 //时钟拉低//手柄接口初始化 输入 DI->PA0 // 输出 DO->PA1 CS->PA2 CLK->PA3//These are our button constants#define PSB_SELECT 1#define PSB_L3 2#define PSB_R3 3#define PSB_START 4#define PSB_PAD_UP 5#define PSB_PAD_RIGHT 6#define PSB_PAD_DOWN 7#define PSB_PAD_LEFT 8#define PSB_L2 9#define PSB_R2 10#define PSB_L1 11#define PSB_R1 12#define PSB_GREEN 13#define PSB_RED 14#define PSB_BLUE 15#define PSB_PINK 16#define PSB_TRIANGLE 13#define PSB_CIRCLE 14#define PSB_CROSS 15#define PSB_SQUARE 16//#define WHAMMY_BAR 8//These are stick values#define PSS_RX 5 //右摇杆X轴数据#define PSS_RY 6#define PSS_LX 7#define PSS_LY 8extern u8 Data[9];extern u16 MASK[16];extern u16 Handkey;extern float PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY;         //PS2相关变量void PS2_Init(void);u8 PS2_RedLight(void);   //判断是否为红灯模式void PS2_ReadData(void); //读手柄数据void PS2_Cmd(u8 CMD);  //向手柄发送命令u8 PS2_DataKey(void);  //按键值读取u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量void PS2_ClearData(void);  //清除数据缓冲区void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振动设置motor1 0xFF开，其他关，motor2 0x40~0xFFvoid PS2_EnterConfing(void); //进入配置void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //发送模拟量void PS2_VibrationMode(void);    //振动设置void PS2_ExitConfing(void);     //完成配置void PS2_SetInit(void);     //配置初始化void PS2_Read(void);  //读取PS2手柄的控制量#endif