1.yocto(开源工具，定制linux系统)

2.buildroot(开源工具，定制linux系统)

3.arago(ti公司专用开源工具，定制linux系统)

4.linaro（交叉编译工具，直接使用）

5.crosstool_ng（制作交叉编译工具的工具）

6.qemu（开发板仿真工具，用于SoC开发）

7.gdb server（arm程序调试工具）