内容包括信捷PLC硬件与其软元件介绍，编程软件使用，编程实践总结与通用程序汇总。紫色文字是超链接，点击自动跳转至相关博文。持续更新，原创不易！ 目录： 一、信捷PLC硬件简介 1、PLC硬件介绍 2、PLC脱机处理 二、信捷PLC软元件 1、输入继电器X 2、输出继电器Y 3、辅助继电器M 4、状态继电器S 5、定时器T 1）不累计定时器   2）累计定时器 6、计数器C 1）内部计数用（一般使用/停电保持用）   2）高速计数用（停电保持用） 7、数据寄存器D 8、FlashROM寄存器（FD） 9、内部扩展寄存器（ED） 10、常数（B、K、H） 11、标记P/I 12、特殊含义软元件 三、PLC软件使用 1、程序中查看软元件注释与使用情况 2、监控软元件 3、程序加密 1）上传加密   2）保密下载用户程序 4、更改输入口的有效电平 四、编程实践总结与通用程序汇总 1、编程实践总结 2、通用程序汇总 1）输出延时关断控制 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、信捷PLC硬件简介 1、PLC硬件介绍 1）本体 ------------------------------ 2）扩展模块 （1）使用PLC本体上的24V电源，避免干扰。 （2）扩展模块的输入继电器地址号，按第1路扩展从X100、Y100开始，第2路扩展从X200、Y200开始……一共可带7个扩展模块，如下图所示，更为详细的介绍参看“XC系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）20200525”。 ----------------------------------------------------------- 2、PLC脱机处理 上电停止PLC：选择“PLC操作/上电停止PLC”。 断电过2S后再上电，PLC的RUN灯灭，点击“PLC设置/PLC初始化”。 此时已恢复到信捷串口连接出厂时的设置， 点运行即可。若仍然不能通信，重刷PLC固件。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

二、信捷PLC软元件

1、输入继电器X 在基本单元中，按X0～X7、X10～X17……八进制的方式分配输入继电器地址号。 ----------------------------------------------------------- 2、输出继电器Y 亦采用八进制编址，按Y0～Y7、Y10～Y17……的方式分配输出继电器地址号。 ----------------------------------------------------------- 3、辅助继电器M 它是PLC内部具有的继电器，以符号M表示。其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。辅助继电器的状态（除某些特殊继电器外），也是由程序驱动的，也能提供无数对常开常闭触点用于内部编程。 但其不能直接驱动外部负载，只在程序中使用。辅助继电器M是十进制编址（XC系列PLC除X、Y外，其余都是十进制编址）。 1）一般用 此类辅助继电器只能作为普通的辅助继电器使用，即当PLC运行过程中停电，继电器将断开。 ------------------------------ 2）停电保持用 即使PLC断电后，也仍然保持断电前的ON/OFF状态。它依靠PLC内部的备用锂电池来实现掉电保持功能。停电保持区域可以由用户自己修改，默认为M3001～M7999。 ------------------------------ 3）特殊用 它已经被系统赋予特殊意义或功能的一部分继电器，通常从M8000开始。用途有：一是用于自动驱动线圈；二是用于特定的运行。如M8002为初始脉冲，仅在运行开始的瞬间接通；M8034为所有输出禁止。 特殊用辅助继电器，不可作为普通继电器M使用。 ----------------------------------------------------------- 4、状态继电器S 作为流程梯形图使用的继电器，以S表示。不作为工序号使用时，与辅助继电器一样。另外，也可作为信号报警器，用于外部故障诊断。通常与STL配合使用。 ----------------------------------------------------------- 5、定时器T 用于对PLC内1mS、10mS、100mS等时间脉冲进行加法计算，当到达规定定值时，输出触点动作。相当于电气控制中的时间继电器，但在PLC里定时器都通电延时型。 根据时钟脉冲、累计与否将定时器又分为累计与不累计两种模式。累计定时器表示即使定时器线圈的驱动输入断开，仍保持当前值，等下一次驱动输入导通时继续累计动作；而不累计定时器，当驱动输入继开时，计数自动清零。 1）不累计定时器 100mS定时器，T0～T99共100点，定时范围0.1～3276.7S； 10mS定时器，T200～T299共100点，定时范围0.01～327.67S； 100mS定时器，T400～T499共100点，定时范围0.001～32.767S。 ------------------------------ 2）累计定时器 100mS定时器，T100～T199共100点，定时范围0.1～3276.7S； 10mS定时器，T300～T399共100点，定时范围0.01～327.67S； 100mS定时器，T500～T599共100点，定时范围0.001～32.767S。 ----------------------------------------------------------- 6、计数器C 1）内部计数用（一般使用/停电保持用） 这些计数器供PLC的内部信号使用，其响应速度为1个扫描周期或以上。内部计数用计数器按工作方式又可分为两种。 （1）16位增计数器：C0～C299，计数范围1～32767，如下图。 除上述常数K设定外，还可由数据寄存器编号指定。 ----------------- （2）32位增/减计数器：计数范围-2147483648～2147483647。利用特殊的辅助继电器M8238指定所有32位增/减计数器（C300～C598）的方向。 ------------------------------ 2）高速计数用（停电保持用） 32位增/减计数器（C600～C634）：计数范围-2147483648～2147483647。高速计数可进行频率80kHz以下的计数，而与PLC的扫描周期无关。与普通计数器的区别除了计数频率远大于普通计数器外，其使用方法也有所区别。高速计数器的信号输入只能用于输入继电器X驱动，且每一个高速计数器一一对应相应的输入端子。参阅信捷XC系列PLC用户手册《指令篇》。 ----------------------------------------------------------- 7、数据寄存器D 供存储数据用的软元件。XC系列PLC的数据寄存器都是16位的（最高位为符号位），将两寄存器组合可进行32位（最高位为符号位）的数据处理，在指定32位寄存器时，若指定了低位，如D0，则默认其高位后继的D1。低位可用奇数或偶数的任意一种软元件来指定，建议低采用偶数软元件编号。 数据寄存器的数值的读写一般采用应用指令。另外，也可通过其他设备，如人机界面向PLC写入或读取数值。 一般使用（默认D0～D3999）、停电保持用（默认D4000～D7999）与特殊用（D8000以后）。 ----------------------------------------------------------- 8、FlashROM寄存器（FD） 用于存储数据的软元件，与普通数据寄存器不同的是，该存储器即使电池掉电，也能记忆数据，因此可用于存储重要的工艺参数（如断电保存区域的设定，倍频的设定等）。FlashROM可写入约1000000，且每次定入较费时且易造成永久损坏。 ----------------------------------------------------------- 9、内部扩展寄存器（ED） 该存储区出厂默认都为停电保持使用，其功能主要用于数据的存储，只适合MOV、BMOV、FMOV等数据传送的指令。很少使用。 ----------------------------------------------------------- 10、常数（B、K、H） ----------------------------------------------------------- 11、标记P/I XC系列PLC的标记P、I全部以十进制编址。 ----------------------------------------------------------- 12、特殊含义软元件 H表示Hold保持，比如停电保持辅助寄存器HM、停电保持状态寄存器HS、停电保持数据寄存器HD、停电保持定时器HT、停电保持计数器HC。 S表示Special特殊，比如特殊辅助寄存器SM、特殊数据寄存器SD。特殊功能寄存器一般在文档中的“附录”部分。 E表示Exact精确，比如精确定时器ET。 HS表示HighSpeed高速或HighSpeed+Special，比如高速计数器HSC、特殊保持数据寄存器HSD。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 三、PLC软件使用 1、程序中查看软元件注释与使用情况 ----------------------------------------------------------- 2、监控软元件 蓝色字处于监控状态，红色停止监控。 ----------------------------------------------------------- 3、程序加密 1）上传加密 密码必须6位
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2）保密下载用户程序 ----------------------------------------------------------- 4、更改输入口的有效电平 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 四、编程实践总结与通用程序汇总 1、编程实践总结 移步“三菱FX系列PLC-编程3”，参看其相关内容。 ---------------------------------------------------------- 2、通用程序汇总 1）输出延时关断控制 M10为ON时，输出Y2，Y2触点自锁输出；M10由ON->OFF时，将延时20秒(以100mS为单位200次，计100mS*200)时间，输出Y2才断开。 定时器累计可编程控制器内的1mS、10mS、100mS等的时钟脉冲，当达到所设定的值时输出触点动作。 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------