mini usb的接口定义如下：
1：VCC
2：D-
3：D+
4：id
5：GND       其中id脚在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，在A接口中，ID脚悬空.如果是B接口，这个时候就需要使用ID脚了，系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode).如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slave。

OTG是On-The-Go的缩写,即OTG技术就是实现在没有Host的情况下，实现从设备间的数据传送。主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。 例如数码相机直接连接到打印机上，通过OTG技术，连接两台设备见的USB口，将拍出的相片立即打印出来；也可以将数码照相机中的数据，通过OTG发送到USB接口的移动硬盘上，野外操作就没有必要携带价格昂贵的存储卡，或者背一个便携电脑。

这些说明为技术人员总结的，仅供参考。

mini usb a/B接口外形图

USB接口定义：

USB引脚定义：

 

针脚	名称	说明	接线颜色
1	VCC	+5V电压	红色
2	D-	数据线负极	白色
3	D+	数据线正极	绿色
4	GND	接地	黑色

 

MiniUSB接口定义：

MiniUSB引脚定义：

 

针脚	名称	说明	接线颜色
1	VCC	+5V电压	红色
2	D-	数据线负极	白色
3	D+	数据线正极	绿色
4	ID	permits distinction of Micro-A- and Micro-B-Plug Type A:connected to Ground Type B:not connected	none
5	GND	接地	黑色

 

USB插头实物图：

图中从左往右依次是：MiniUSB公口(A型插头)、MiniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型插头)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)

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