1. 官网下载安装包并解压

        解压Basler相机的驱动压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64_setup.tar.gz，解压之后有一个INSTALL文件和一个压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64.tar.gz。

2. 解压安装包里面的压缩包到指定的路径下

       在computer->opt里面建文件夹pylon6，并把压缩包pylon_6.1.1.19861_x86_64.tar.gz解压到pylon6里面，解压后有bin、include、lib和share四个文件夹。

        bin文件夹里面主要放了配置相机IP、上位机、固件更新的软件

       Include文件夹主要放了所需的头文件

        Share文件里面主要放了一些demo和参考文档

3. 添加环境变量

        打开终端运行：source /opt/pylon6/bin/pylon-setup-env.sh /opt/pylon6，完成相机SDK的安装

4. 连接相机

        如果PC有POE接口，可以直接插网线就可以供电；如果是普通网口LAN，则需要额外供电。打开bin文件夹里面的ipconfigurator，配置相机的IP。

5. 配置PC端的网口

      配置完相机IP后重新连接相机，配置PC端的网口，更改IP地址与相机一致，还需要配置MTU，设置为9000（主要是扩大网口的带宽）。配置完之后重启一下网口。

6. 使用相机上位机调试相机

       使用上位机调试调试相机。打开bin文件夹里面的pylonviewer，选择设备框里的GigE下弹出的相机，然后点击左上角红色的相机开启按钮变为绿色，在特征里面调试参数，调试完参数可以在工具栏里面选择拍照模式或者视频模式显示图像。

现在就可以愉快的玩相机啦！