andorid之摄像头驱动流程--MTK平台
发布时间：2025-12-09 22:09:32
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camera成像原理：
景物通过镜头生产光学图像投射到sensor表面上，然后转为模拟电信号，经过数模变成数字图像信号，在经过DSP加工出来，然后在通过IO接口传输到CPU处理。 由于摄像头满足总线、驱动、设备模型，那么看看andorid是怎么去实现摄像头的流程。
1. 注册Camera的platform平台设备
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CAMERA_HW_i2C_initplatform_driver_register(&g_stCAMERA_HW_Driver)static struct platform_driver g_stCAMERA_HW_Driver = {.probe = CAMERA_HW_probe,.remove = CAMERA_HW_remove,.suspend = CAMERA_HW_suspend,.resume = CAMERA_HW_resume,.driver = {.name = "image_sensor",.owner = THIS_MODULE,}}; 2. 注册Camera的platform平台设备驱动
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platform_device_register(&sensor_dev);static struct platform_device sensor_dev = {.name = "image_sensor",.id = -1,}; 在 在mt6575_board_init这个函数中注册了很多平台设备，包括上面的平台设备。camera的平台设备与平台驱动匹配后，就会调用drv的probe函数，其probe函数主要完成的是i2c平台驱动的注册
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static int CAMERA_HW_probe(struct platform_device *pdev){return i2c_add_driver(&CAMERA_HW_i2c_driver);}struct i2c_driver CAMERA_HW_i2c_driver = {.probe = CAMERA_HW_i2c_probe,.remove = CAMERA_HW_i2c_remove,.detect = CAMERA_HW_i2c_detect,.driver.name = CAMERA_HW_DRVNAME,.id_table = CAMERA_HW_i2c_id,.address_data = &addr_data,}; 怎么去做i2c驱动与设备的匹配呢？内核中对于这块有详细的讲解，文件为instantiating-devices，现在i2c的平台驱动已经注册了，下面来分析下是怎么注册平台设备的。应该使用内核的第3种方法，在内核注册i2c驱动的时候，最终会遍历总线设备的driver成员，调用__attach_adapter函数。
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static int __attach_adapter(struct device *dev, void *data){struct i2c_adapter *adapter;struct i2c_driver *driver = data;if (dev->type != &i2c_adapter_type)return 0;adapter = to_i2c_adapter(dev);i2c_detect(adapter, driver);/* Legacy drivers scan i2c busses directly */if (driver->attach_adapter)driver->attach_adapter(adapter);return 0;} 这个函数最主要的是调用了CAMERA_HW_i2c_driver的detect函数，完成设备与驱动的匹配，最终会调用CAMERA_HW_i2c_probe。
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static int CAMERA_HW_i2c_detect(struct i2c_client *client, int kind, struct i2c_board_info*info){strcpy(info->type, CAMERA_HW_DRVNAME);return 0;} 在probe函数中最只做了一件事件RegisterCAMERA_HWCharDrv，这个函数会注册字符设备，注册设备节点，并在设备节点下创建类，重点的东西出现了
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static const struct file_operations g_stCAMERA_HW_fops ={.owner = THIS_MODULE,.open = CAMERA_HW_Open,.release = CAMERA_HW_Release,#ifdef USE_NEW_IOCTL.unlocked_ioctl = CAMERA_HW_Ioctl#else.ioctl = CAMERA_HW_Ioctl#endif}; Open只是初始化一个原子变量留给系统调用，ioctrl才是核心，CAMERA_HW_Ioctl是上层文件操作底层硬件的方法。以上是andorid上摄像头i2c设备的过程。
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