控制欲念（Yama 制欲）

自我约束（Niyama 遵行）

体式（Asana***）

呼吸控制（Pranayama 制气）

感官抑制（Pratyahara 制约）

思想集中（Dharana 内省）

静坐冥想（Dhyana 静虑）

超然忘我。