机器人负载

一、机器人的负载 国际工业机器人词汇(GB/T 12643)定义末端最大负载:机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 机器人的负载类型包括了工具(Tool)负载、抓手工具抓取的工件(Payload)负载、关节轴1-6负载 此外,机械臂的负载又包括额定负载、附回负载、有效负载等。 额定负载是指各个位姿下所有装在机械手法兰上的最大载荷,为家具的质量和可抓取最大物体的质量之和。...